摆线针轮减速机的优点有：

1．体积小、重量轻。由广采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。

2．传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比i＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。

3．传动效率高．单级传动的效率可达0.9~0. 97。

4．运转平稳、无噪音，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能。

5．使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速机相比，寿命提局2~3倍以上。

6．结构简单

摆线针轮减速机的缺点和不足有以下几点：

1，摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。

2．转臂轴承受力较大，并且转速还稍高于高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制；一般高速轴的转速Nh≤1500~1800转／分，目前最大功率已超过100千瓦。

不过随着人们对它认识的深入，以及工艺上不断的改进和轴承性能的提高，这些缺点是会逐渐被克服的。

摆线针轮减速机在许多情况下可以代替二级、三级的普通齿轮减速器和蜗轮减速器，所以为世界各国所重视，我国从1964年开始试制，目前已有许多工厂进行成批生产，并已广泛应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织等工业部门的设备中。